地球の神が捨てた悪の人格、ピッコロ大魔王の生まれ変わり。
ピッコロ大魔王の遺志を継ぎ、世界征服を目論んでいたが、
天下一武道会で悟空に敗れ、以後、悟空と共に地球を襲う様々な脅威と戦うことになる。
孫悟飯にとっては師匠のような存在。ピッコロも戸惑いつつ、愛情を注いでいる。
人造人間との闘いで神と融合し、ついに真の力に目覚める！！