APSは、1940年代末から1950年代初めに銃器設計技師のイーゴリ・ステーチキンにより開発された。
1951年に「APS」の名称で戦車及び装甲車両の搭乗員、砲兵、擲弾筒手、将校の護身用武器としてソビエト連邦軍制式装備として採用された。(wiki参照)