砂糖や牛乳を煮詰めて作るキャンディ菓子や製菓材料。砂糖、生クリーム、バター、水飴などを加熱溶融ののちに冷やし固めて作るソフトキャンディ。
名前はポルトガル語の caramelo [kɐɾɐˈmɛlu]に由来する。日本では過去に「軍粮精」（ぐんろうせい）とも記された。