餅を小豆でできた餡で包んだもの。餡が餅の衣になっていることから「餡衣餅」と呼ばれ、それが「あんころ餅」になったという説がある。おはぎ、牡丹餅と同一視されることもあるが、中身が完全な餅であるという点でそれらとは区別されていることが多い。
関西や北陸地方（特に京都・金沢）を中心に夏の土用の入りの日にあんころ餅を食べる風習があり、別名「土用餅」と呼ばれる。
発祥は定かではないが、ウナギを食べるのと同様に、土用餅を食べて精を付けて夏の暑さを乗り切るためとされている。