【日本】ホットケーキ・カステラのような生地を球状に焼いたもので、いわゆる粉ものの一種。専用の機械を使って、楕円状の型に生地を流し込みふたをして数回反転して焼く。祭りの的屋や縁日でよく売られ、家庭ではたこ焼き器を使用して作られる事もある。人形焼の餡無し「カステラ焼き」と同様で、餡を入れない物が主流となっている。
なお、形状の似る駄菓子の「鈴カステラ」とは別物。
1918年に関西地方の露天組合である金城組（現在の三島屋）が売り出したものが、ベビーカステラの発祥とされている。