剣術道場のメンバーの赤川、青井、黄嶋、桃川の小学生四人に高校生の黒虎が加わったちびっこ連合。偶然にも皆名字が色であり戦隊ヒーローっぽくなるのでよく纏められているが、唯一高校生の黒虎は不本意のようである。