とあるガイノイドの開発中に生み出された、23番目の試作品であるヒューマノイドロボット。
Mk-Ⅳ（マーク・フォー）とはMk-Ⅱ（マーク・ツー）に改良を重ねてより高性能となったもので、バージョンアップにともない、容姿も子どものすがたから青年へと改変されていった。通称"フミ"。