1992年に営業運転を開始した田園都市線向けの車両。
1986年に営業運転を開始した東急9000系をベースに製造されており、より良い居住性や省エネルギー化などを目指して開発された。
元々田園都市線の増発に備えて投入された車両だったので、車両数の不足が埋まると製造は終了し、2000系は10両編成3本の30両しか製造されなかった。
2018年10月3日限りで田園都市線内及び半蔵門線での運用が終了し、2000系2003Fが大井町線へと転属した