「すべてにやさしく美しい車両」をコンセプトとし、2000年から始まる営団地下鉄(現 東京メトロ)南北線,都営地下鉄三田線との直通運転に対応する車両として製造された。
ワンマン機器を搭載する関係などから、前面形状は切妻以外行わないという方針を変更し、東急では久々に切妻顔ではない車両が登場した。登場当初は第1編成が東横線にも投入されていたが、東急目蒲線の目黒線と多摩川線への分割に伴い、2000年8月から目黒線で本格的な運用を開始した。
総生産車両数は6両編成13本の78両。