東急東横線の8000系を置き換えるために製造された東急の通勤電車。
基本的な設計は5000系と同じだが、ラインカラーや内装が異なり、旅客用列車として世界で初めてフルカラーLED表示機を採用した車両でもある。
2011年からは5社直通運転のために10両固定編成の4000番台も製造されており、従来車よりLCDが拡大され、落成当初から乗り入れ先の保安装置を搭載している。
2019年1月現在の在籍数は8両編成24本(生産車両数は8両26本)と10両編成10本の合計292両。生産車両数は308両。